直線式擺動裝船機是一種整機不沿碼頭岸線移動的固定式裝船機。它與弧線式裝船機的主要區(qū)別是,裝船機的前端棧橋的軌道呈直線形,也就是裝船機的橋架沿直線軌道擺動。這種裝船機具有其獨特的優(yōu)點:采用大跨距的回轉橋架,由于前端有支承軌道,所以避免了巨大的懸臂傾覆作用,有利于加大回轉半徑,在較小的伸縮變幅的情況下,完成長大艙口的覆蓋面積。這樣就可以采用單機頭,充分發(fā)揮皮帶機高效率的特點;水工建筑也只受豎向載荷,使水工建筑的投資減少。但這種裝船機的臂架支點的結構很復雜,不僅要能旋轉,而且要能伸縮,并要求這些動作同步進行,所以直線式裝船機的技術要求高。